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殊不知这种未商品化的天然“半成品”有着天然的基因缺乏：1）硬件器件未经可靠性、规模化验证。开源飞控的设计初衷是供极客们二次开发或者爱好者DIY的“半成品”，其硬件选型往往是用于移动终端或其他机器人的消费级器件，意在体现整体系统架构并控制较低成本，并未充分考虑温度、环境、振动、批量供货等产品化过程；2）软件技术体系冗余严重、资源不足。出于通用性的考虑，目前开源飞控适配几乎所有类型的飞行器、通信协议中预留了大量负载字段、占用了几乎大部分系统资源等等，这些特性会造成过度冗余的底层程序、控制策略、通信协议段、不足的内存及计算资源，后续的开发会持续处于“对付”的状态，造成产品不稳定。

今年4月16日，当事女生刘静尧在明尼阿波利斯的法院对刘强东提起民事诉讼，指控刘强东和京东共计6项罪名，包括非法拘禁、民事攻击和殴打，以及性侵或殴打。刘龙珠律师分析，从目前这些视频中显示的情况来看，民事诉讼上女方的胜诉的概率也并不高。“在美国法官和陪审团都讲究眼见为实，一张照片一段视频胜过千言万语，而目前这些视频中披露的内容中并不能看到刘强东对女方任何的不当行为或者意图，而房间内发生的事情目前来看并没有视频材料，所以只能是双方的证词和物证，双方各执一词的可信度就远不如视频的眼见为实。”

体坛+记者李婷报道七个小时之前，中国乒乓球男队队长马龙1比3输给韩国选手郑尚恩，无缘16强，七个小时之后，中国乒乓球女队队长丁宁2比3不敌日本小将平野美宇，无缘4强。这两名世界男女排名分列第一的大满贯，在今天的亚锦赛中，同时遭遇了罕见的滑铁卢。

玉米：产需有缺口、库存仍充裕，价格小幅波动。受种植结构继续调整影响，2019年玉米面积略减，但主产区气象条件总体好于上年，玉米产量增1.4%。受生猪产能下降影响，猪用玉米饲料消费减少，但肉禽等替代品饲料消费增长明显，玉米饲料消费总体小幅下降。玉米深加工新开工项目增加，工业消费刚性增长。2019年玉米产需缺口在500亿斤左右，但由于库存水平较高，玉米供需关系仍保持平衡偏宽松的格局，市场运行基本平稳。秋季新玉米上市后华北、东北主产区价格小幅回落。12月份，玉米产区批发价每斤0.92元，环比跌1.2%，同比跌2.8%。

12月27日，六大电厂库存报1581万吨，因为入冬以来日耗处于高位的原因，库存已经逐渐从12月初的1820万吨的高位向下滑落，但从历史数据来看，目前库存要高过同期水平将近400万吨，拖累期现货价格在用煤旺季上涨乏力。日耗方面，随着深冬季节降温明显，今年的动力煤日耗已经逐渐追上去年水平，12月27日，报76.01万吨，近期整体稳定在70万吨以上；可用天数则从最高的35天回落到20.81天，相比同期，可用天数要多出6天左右，即在日耗升高，大幅降库的同时，库存压力并不明显，这也是当前价格在需求旺季依然处于底部的主要原因。

国务院总理李克强在作政府工作报告》时表示，坚持农业农村优先发展，加强脱贫攻坚与乡村振兴统筹衔接，确保如期实现脱贫攻坚目标、农民生活达到全面小康水平。李克强说，越是到脱贫攻坚的关键阶段，越要抓实抓细各项工作，确保脱贫有实效、可持续、经得起历史检验。