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软件模块化。硬件SoC化后会带来硬件结构的标准化，为软件的升级迭代提供了更好的生态，不同开发者之间可以通过标准的底层驱动支持及通信协议分享软件的代码。（听起来有点像现在的开源飞控，YES！）不同传感器处理程序、不同飞行控制算法、不同任务规划模块、不同诊断软件将被定义为模块化程序，这些模块将通过付费或其他形式形成飞控软件的商业模式，大大降低了新功能开发的难度，将更多的注意力集中在任务层或业务层。

得到美国情报后，英国派出皇家海军陆战队据路透社5日消息，被扣押的伊朗油轮为优雅1号（Grace 1），可载重30万吨货物，悬挂巴拿马国旗，由一家新加坡公司运营。伊朗伊斯兰共和国通讯社（IRNA）4日报道，优雅1号被扣押后，伊朗方面承认了这是一艘伊朗油轮，并向英国表示抗议。

券商中国记者分析这些数据后还发现，这些保荐机构的储备项目在地域布局差异较大。一位科技类储备项目较多的证券公司投行人员告诉记者，科创的概念几年前便在业内提出，但因为市场的因素搁置到现在，因此近年来该公司的项目储备一直重点关注科技领域。然而值得注意的是，虽然IPO辅导期企业中科技类项目储备充足，但由于这些企业的详细材料尚未公布，尤其是科创板诸多规则尚未确定，这些项目无法确切判断其是否具备明显的技术优势或取得与主营业务相关的发明专利，未来能否成为科创板一员存在极大变数。

各园区管委会、镇人民政府、街道办事处、各有关部门要充分认识加快培育和发展住房租赁市场的重要意义，加强组织领导，健全工作机制，做好宣传引导，营造良好环境。市住房城乡建设局要会同有关部门对本意见落实情况进行日常跟踪。责任编辑：霍琦新华社华盛顿5月9日电（记者徐剑梅 邓仙来）美国《纽约时报》9日报道说，根据该报统计，全美养老院等老年人长期护理机构已有至少2.56万名入住者和工作人员死于新冠病毒感染，约占美国新冠死亡病例的三分之一。

根据诊疗信息，新京报记者发现在1月8日上午在该院肛肠外科就诊的20多名患者中，包括新京报记者在内的6名持有“北京社保”的患者，其门诊信息中均显示患有疔疮肿毒，这名副主任医师均为上述6人开具西黄胶囊。而其中几名自费病人则未被诊断出疔疮肿毒。1月21日，新京报记者电话联系到当事医生谭某，对其在为记者诊断中存在的虚假诊疗问题提出质疑。谭某称，之所以为记者诊断疔疮肿毒是因为“疔疮肿毒的疮是痔疮的疮，从我的诊断来讲，痔疮符合疔疮肿毒。”当记者问及为何两次诊断结果不一样时，他回复称，“诊断的时候太忙，不可能面面俱到。”

回顾：刑事不起诉后女方民事索赔超5万美金据本报此前报道，2018年8月，一位在美国明尼苏达大学就读的本科女生自己被刘强东性侵并报警。之后，明尼苏达州的检察官对刘强东强奸指控进行调查，以确定是否有理由提出刑事指控。经过了4个月左右的调查，2018年12月，美国检方决定不起诉刘强东，并认定其在刑事上无罪。美国明尼苏达州亨内平县检察院检察官Michael Freeman称，经过明尼阿波利斯警察局性犯罪部门的彻底调查和四名高级性侵案检察官的细致审查，确定该案存在严重的证据问题，这使得任何刑事指控无法证明超出合理怀疑。“当我们审查监控录像、短信、警察随身摄像机视频和证人陈述时，很明显我们无法达到我们的举证要求。因此我们无法提出指控。因为我们不想让年轻女性再次受害，所以我们不会详细说明。”